Принципиальные схемы и описание компонентов ИК-приемника для COM-порта

ИК-приемник представляет собой стандартное устройство, подключаемое к COM (RS-232) порту, и служащее для дистанционного управления роботом.

Одна из возможных схем ИК-приемника. Для ИК-приемника подойдет любой 5-вольтовый инфракрасный приемник, используемый в бытовой аппаратуре (телевизорах). Например: TSOP1833, TSOP1836, IS1U60L, GP1U52X, SFH506-36 или наш отечественный TK1833. Стабилизатор напряжения КРЕН5А необходим для питания ИК-приемника 5 вольтовым напряжением, т.к. с 7-го контакта COM-порта поступает напряжение 12 вольт. Резистор можно выбрать из диапазона 3-5 кОм, конденсатор 4,7...10 мкФ. Любой маломощный диод.

В приведенной схеме выходной сигнал подается на 1-ый контакт COM-порта (DCD). Этот контакт не используется стандартной мышью для COM-порта, поэтому если у Вас не хватает свободного COM-порта, данную схему можно использовать параллельно с мышью (но не с модемом)! Выходной сигнал можно подавать не только на DCD, но и на другие контакты, например CTS или DSR. Все эти параметры можно выставить в программе, которая работает в ИК приемником. Вариантов программы несколько, наиболее распростанена программа WinLIRC. Также могу посоветовать использовать программу Girder.

Распиновка и внешний вид основных элементов схемы

Слева направо - две разновидности 5-ти вольтовых ИК-приемников, и микросхема стабилизатора напряжения КРЕН5А.

Распиновка COM-порта

Распиновка и описание контактов COM-порта (9 pin): Пин Название Направление Описание 1 DCD Carrier Detect - детектирование данных и несущей 2 RXD Receive Data - получение данных 3 TXD Transmit Data - отправка данных 4 DTR Data Terminal Ready - терминал данных готов 5 GND Заземление 6 DSR Data Set Ready - порция данных готова к отправке 7 RTS Request to Send - запрос на отсылку 8 CTS Clear to Send - готовность к отсылке 9 RI Ring Indicator - индикатор "звонка"

Распиновка и описание контактов COM-порта (25 pin). Пин Название Направление Описание 1 SHIELD Заземление 2 TXD Transmit Data - отправка данных 3 RXD Receive Data - получение данных 4 RTS Request to Send - запрос на отсылку 5 CTS Clear to Send - готовность к отсылке 6 DSR Data Set Ready - порция данных готова к отправке 7 GND Заземление 8 DCD Carrier Detect - детектирование данных и несущей 9 n/c -   10 n/c -   11 n/c -   12 n/c -   13 n/c -   14 n/c -   15 n/c -   16 n/c -   17 n/c -   18 n/c -   19 n/c -   20 DTR Data Terminal Ready - терминал данных готов 21 n/c -   22 RI Ring Indicator - индикатор "звонка" 23 n/c -   24 n/c -   25 n/c -

Альтернативные схемы ИК-приемников

Предыдущую схему можно упростить убрав стабилизатор напряжения:

В случае питания от внешнего источника питания 5 вольт схему можно упростить еще: